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本发明公开了基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，要解决的技术问题为：如何在克服DWA前瞻性不足的缺点、同时保持DWA算法的简单高效和便于实现的优点的前提下，实现机器人路径规划。包括如下步骤：基于全局路径规划...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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