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本发明属于无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于关键障碍物周围点集法和A*算法的无人机路径规划方法，包括：构建三维无人机环境模型，获取无人机的起始点和目标点；根据无人机的起始点、目标点和障碍物信息利用基于关键障碍物周围点集法和A*算法计算...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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