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本申请涉及一种异物入侵识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。方法包括：根据红外相机对应的第一相机标定参数和可见光相机对应的第二相机标定参数，对变电站拍摄得到的第一变电站图和第二变电站图进行图像配准，得到空间对齐的第三变电站图和第四变电站...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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