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本发明公开了一种基于激光视觉融合的防冲钻孔机器人同步定位与地图构建方法，包括：通过视觉激光里程计构建新的描述子，并求解出对应两帧图像对应描述子间的位姿变换关系；通过激光惯性里程计消除激光雷达的运动畸变，对点云进行特征提取与匹配，并求解出当前...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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