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本发明公开了基于复杂网络理论的高速公路自动驾驶商用车轨迹预测与决策方法与系统，利用预测模型中复杂网络编码器将高清地图和智能体上下文编码为有向加权复杂网络的节点编码，得出各节点的可达情况。目标点预测器根据智能体历史轨迹信息和局部道路特征预测各...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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