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本发明提供一种基于港口场景地面特性的点云地面分割方法及相关设备。方法包括：获取激光传感器采集的激光点云数据；在水平面方向上，将激光点云数据划分为多个栅格；对每个栅格中的激光点云数据执行地面激光点云数据识别步骤，地面激光点云数据识别步骤包括：...
该专利属于上海西井信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西井信息科技有限公司授权不得商用。

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