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本申请涉及一种协作机器人及其保护电路，保护电路包括：电源装置、软启动开关电路、控制装置和输入电压检测装置；软启动开关电路连接电源装置、控制装置和协作机器人的本体电路，输入电压检测装置连接电源装置和控制装置；输入电压检测装置用于对电源装置的电...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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