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一种多自由度机器人，包括依次设置的第一关节座、第二关节座和第三关节座，相邻关节座之间分别安装有自由度调节机构，第三关节座上通过装拆机构连接操作器具，第一关节座上还安装有调节重心的配重机构；三个关节座组成三个可相对运动的机械关节，且前一个关节...
该专利属于广州市微眸医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市微眸医疗器械有限公司授权不得商用。

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