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本发明实施例提供了一种免唤醒词阈值调整方法、装置、车辆及可读存储介质。所述免唤醒词阈值调整方法包括：获取语音数据，所述语音数据为车内检测到的实时音频数据；将所述语音数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分；在所述第一相似度评分大于或...
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