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本发明公开一种分段标定方法及相关装置，该方法包括通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围；在所述预设有效测量范围中根据预设规则设定零点，并根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果；...
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