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本发明公开了一种基于深度学习的无人机群飞行行为识别方法，首先对获得的十类无人机群飞行行为数据进行了预处理，在无人机群行为离线识别场景下，将每类无人机集群飞行行为的原始轨迹序列数据进行归一化，并转化为灰度图像，然后将图像信息输入到构建的卷积神...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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