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一种优化装置（３００ａ），用于配备有拾取多个元件并将它们安装在板上的线组拾取头的安装器，包括：管嘴设置确定单元（３０５ａ），用于确定管嘴设置，该管嘴设置考虑到拾取管嘴互换次数和安装多个元件所需的总任务数，减少安装时间：管嘴式样确定单元（３０...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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