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本实用新型涉及一种行星减速箱的行星架模块，包括支架盘、保持架、中心太阳轮和下行星轮组件，支架盘和保持架可拆式相连，内部形成可容纳行星轮组件的限位部，中心太阳轮安装在支架盘的中心，行星轮组件包括至少三个下行星轮，至少三个下行星轮以支架盘的中心...
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