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本发明涉及一种基于数字孪生的无人机编队虚实协同实验平台及控制方法，将现有的两种控制方式在无人机编队真机实测验证中结合起来，使编队系统既可控又灵活，既局部稳定又全局一致。同时本发明采用数字孪生技术，克服了现有无人机编队控制算法验证真机参与度低...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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