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一种便于柱类工件针刺的旋转夹持机构，涉及纺织设备技术领域，包括支架，支架上转动安装有主动辊以及驱动主动辊转动的驱动电机，所述主动辊上方设置有两个活动辊，主动辊与两个活动辊其中一端之间传动连接；支架的左右两端分别设置有与两个活动辊端部滑动配合...
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