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本发明提供了一种医疗机器人控制软件测试数据的生成方法、注入方法，生成方法包括步骤：S1、生成被测软件的CFG控制图；S2、计算CFG控制图内的有限路径数量；S3、以有限路径数量作为SUT的输入参数，进行总群的初始化；S4、若不存在未被覆盖的...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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