温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于ROS系统的机器人控制方法及设备，属于机器人控制技术领域，用于解决如下技术问题：在不增加机器人成本的前提下，提高机器人的定位精度。方法包括：接收机器人微操作指令；通过机器人的历史运动信息确定所述机器人的起始位姿信息，并计...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。