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本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域,具体提供一种车道线三维坐标确定方法、计算机设备、存储介质及车辆,旨在解决准确获取车道线三维坐标的问题。本发明提供的方法包括:获取车道线像素点二维坐标、车辆设定范围内的点云数据及车辆上IMU得到的角速度和...该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。
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