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本发明公开了一种紧凑型髋关节外骨骼及其实现方法。本发明采用推拉线连接电机组件与外骨骼组件，通过推拉线传动减小了关节处的重量；本发明具有髋距可调节的腰部固定支撑板，能够适应不同体型人体的穿戴要求；在腰部后侧设置有减速电机，有效的提高了电机的隐...
该专利属于国家康复辅具研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心授权不得商用。

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