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本公开提供了一种不规则对象的配对方法、装置、设备及存储介质，采集待配对对象的至少两个图像，对所述至少两个图像进行边界识别和深度识别，所述至少两个图像至少涵盖所述待配对对象的所有表面；根据所述识别结果获取待配对对象的特征信息并生成配对指令，调...
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