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本发明提供了一种基于鸟瞰图特征的地图分割方法，涉及地图分割应用的技术领域，包括：获取当前车辆在上一时刻的目标检测结果以及当前时刻在行进方向上采集的图像特征；基于预训练的深度学习模型对图像特征和目标检测结果进行处理，确定当前车辆视角转换后的鸟...
该专利属于东软睿驰汽车技术（大连）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软睿驰汽车技术（大连）有限公司授权不得商用。

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