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本发明公开了一种高频率6DoF姿态估计方法及系统，该方法包括将带有标记码的模型设置在目标物体上，获取首帧目标物体的完整图像，并利用上一帧目标物体的姿态，预测后续帧的感兴趣区域，根据预测的感兴趣区域获取后续帧的感兴趣区域图像；将每一帧目标物体...
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