下载一种磁吸附爬壁机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人,包括机体,机体的两相背侧均设有侧向固定板,侧向固定板朝向机体的一侧设有驱动电机,固定板远离机体的一侧设有两个链轮,至少一个链轮连接有驱动电机,两个链轮适配有履带,履带表面均匀分布有多个永磁体;两个链轮之...
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