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本发明提供了一种仿爬岩鳅软体爬壁机器人，其中：柔性脊柱子系统的内部移动筒通过柔性驱动模块的驱动相对外部套筒沿轴向可伸缩，并可通过复位弹簧复位；柔性驱动模块的任一侧柔性带的弯曲程度均是随形状记忆合金丝的收缩而变大，弯曲变形产生的作用力作为柔性...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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