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本实用新型适用于步进梁技术领域，提供了一种步进梁摆动式升降机构，包括梁体、转动臂和液压缸，梁体底部的两端均固定连接有第一连接座，所述转动臂的顶端与所述第一连接座转动连接，所述梁体的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有驱动一个...
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