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本实用新型公开了一种逃生管道救援小车，涉及逃生救援相关技术领域，包括小车底盘、车轮支撑臂以及用于小车底盘和车轮支撑臂之间缓冲的伸缩缓冲机构，伸缩缓冲结构包括倾斜伸张力臂和横向伸张力臂，中心轴方向重合的车轮支撑臂之间的倾斜伸张力臂于小车底盘的...
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