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本实用新型公开了一种机械加工可调节式夹具，所述夹持器本体内包括有金属撞针、圆头连接杆、弹簧、连接臂，所述金属撞针设于固定槽下方，由第一伺服电机驱动，且所述金属撞针为伸缩式结构，正下方设有两根圆头连接杆，所述圆头连接杆前端为可转动的球型结构，...
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