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一种用于主车辆的导航系统可以包括被编程为确定主车辆的自我运动的至少一个指示符的处理器。处理器还可以被编程为从LIDAR系统接收包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云和包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云。处理器还可以被编程为基于主车辆...
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