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本发明公开了一种基于图像处理的挂车角度识别方法，属于图像数据处理技术领域；包括以下步骤：获取暗光下挂车车身转弯时的灰度图像；获取每个疑似光晕区域符合光晕区域特征的程度；获取每个疑似光晕区域中每个像素点的最终叠加系数；根据每个疑似光晕区域中每...
该专利属于山东杨嘉汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东杨嘉汽车制造有限公司授权不得商用。

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