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本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种短杯型谐波齿轮减速器，包括输入轴，所述输入轴外部设置有波发生器，所述波发生器外部固定连接有柔性轴承，所述波发生器外部固定连接有柔轮，所述柔轮外部啮合连接有刚轮，所述柔轮远离波发生器的一侧设置有输出端...
该专利属于蚌埠学院所有，仅供学习研究参考，未经过蚌埠学院授权不得商用。

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