下载一种用于双电机伺服系统的自适应变偏置力矩补偿方法的技术资料

文档序号:37416809

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本发明公开了一种用于双电机伺服系统的自适应变偏置力矩补偿方法,首先建立双电机伺服随动系统的动力学模型;然后根据其动力学模型建立控制系统并获取控制输入;其次根据控制输入判断系统是否处于换向状态;最后系统不处于换向状态,则不是施加偏置力矩;若系...
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