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本申请公开了一种点云检测方法及系统，其中方法包括：获取目标视觉场景中待检测图像的激光点云数据；通过提高激光点云数据的回归框尺度精度，得到训练集；对训练集进行优化，得到优化训练集；利用优化训练集构建网络模型；并利用网络模型对点云数据进行目标检...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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