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本发明属于新能源汽车变速器领域，尤其涉及一种无同步器的变速器、控制器、换档方法及电动汽车，控制器包括驱动电机驱动控制模块、换档电机驱动控制模块、转速转角采集模块、行程位置采集模块、控制单元模块，该控制器具有转速转角位置采集和行程位置采集功能...
该专利属于宜宾丰川动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾丰川动力科技有限公司授权不得商用。

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