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本发明涉及自动控制领域，公开了一种自动对中及极限检测方法与系统，该方法应用于转台的自动对中及极限检测，所述方法包括：确定转台的对中位置；获取转台的位置信息；根据位置信息，判断转台是否位于对中位置；若否，则控制转台向对中位置运动。本申请通过控...
该专利属于四川川消消防车辆制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川川消消防车辆制造有限公司授权不得商用。

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