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本发明公开了一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆，包括采集图像数据，其中图像数据为多视角下的图像数据，基于图像数据对感兴趣区域进行标注，生成可训练的多传感器原始图像数据和真值数据，基于多个目标框对真值数据做掩码处理，对多个目标框进行...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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