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一种用于确定自动驾驶车辆的最终雷达姿态的扫描匹配和雷达姿态估计器，包括自动驾驶控制器，其被指示来基于预定数量的连续聚合的过滤后数据点云扫描及相关联的姿态估计确定超局部子图。自动驾驶控制器通过基于迭代最近点(ICP)对齐算法将最新聚合的过滤后...
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