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本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块用于程序模块中预设有将在原始物理空间不对称的血糖转换到近似对称的血糖风险空间的rMPC算法和目标血糖值G<...
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