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本发明公开了一种无人驾驶测试场内测试车辆应急避撞系统，包括：2个转速传感器，用于实时获得两前轮的转速信息；多个预碰撞检测传感器，用于获取车辆各方向的预碰撞时间信息；制动控制器，其存储触发制动时间T1，用于依据获得的转速信息判断车辆状态，依据...
该专利属于北京智能车联产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智能车联产业创新中心有限公司授权不得商用。

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