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本发明提供了一种农业机器人控制方法、装置及农业机器人，该方法包括：获取农业机器人的视觉装置拍摄的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的YOLOv7模型，对所述待处理图像进行特征增强和特征融合，根据处理得到的特征数据确定农作物的识别结果和位...
该专利属于台州勃美科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州勃美科技有限公司授权不得商用。

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