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本发明涉及工业设备控制领域，公开了一种用于控制工厂系统的实时开放中间件系统；本发明中的实时开放中间件系统是一个与通用实时平台集成的中间件，用于工业设备的控制和自动化，在标准硬件和操作系统(Windows、Linux和Solaris)上运行；...
该专利属于中用科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中用科技有限公司授权不得商用。

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