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本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种散斑投射器和结构光深度相机，该散斑投射器包括：壳体、第一VCSEL、第二VCSEL、准直镜、以及DOE，准直镜相对于第二VCSEL对焦，准直镜相对于第一VCSEL失焦；第一VCSEL发射出的第一光...
该专利属于北京的卢铭视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢铭视科技有限公司授权不得商用。

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