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本发明实施例提供航天遥测的可变采样率的音频数据采集方法、装置和系统，该采集方法包括：以第一采样率实时采集音频脉冲调制信号，获得原始音频脉冲调制信号；对一段时间内采集的原始音频脉冲调制信号进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采...
该专利属于北京天兵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天兵科技有限公司授权不得商用。

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