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本发明的一种空间凸多面体外表面打磨路径规划的方法及存储介质，该方法基于已经获取工作平面集合，并且对于每一个工作平面可直接获取其上待打磨面集合包括：S1、待打磨工作平面的确定与排序；S2、单个工作平面内多个待打磨面排序；S3、路径点队列建立；...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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