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本申请提供了一种运输分拣机构，包括穿梭车和堆垛机构，堆垛机构安装在穿梭车上，穿梭车可驱动堆垛机构做横向移动，穿梭车可驱动堆垛机构做升降运动，堆垛机构包括安装横梁、抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构，抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构...
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