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本发明涉及一种垂直起降(VTOL)飞机、一种控制VTOL飞机的方法以及一种用于控制VTOL飞机的控制系统。飞机包括机体，机体具有沿横向轴线延伸的机翼，并且机翼连接到机身，机身在飞机的纵向轴线之间延伸，以及尾翼或前翼。电动旋翼阵列固定安装在机...
该专利属于纳尔逊所有，仅供学习研究参考，未经过纳尔逊授权不得商用。

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