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本发明公开一种三维点云语义分割的系统及方法，包括独立特征提取模块、预处理模块、分组模块、领域特征提取模块和特征融合模块；所述独立特征提取模块提取点云的全局特征，所述预处理模块先通过最远点采样法得到点云集的中心点，再依据中心点选取固定半径内的...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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