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本发明公开了一种基于多模态行为理解的三方共享控制康复训练系统，包括机器人本体模块、多模态信息监测模块、投入度评估模块、共享控制模块；机器人本体模块辅助上肢功能障碍人群进行外骨骼的康复训练任务；多模态信息监测模块采集并得到患者的多模态数据；意...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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