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本发明公开了一种手术导航系统和确定医疗器械尖端进针深度的方法，系统包括：机械臂和手术器械，手术器械通过套筒连接在机械臂的末端；第一动态基准、第二动态基准和第三动态基准，分别固定设置在机械臂上、患者的手术部位、手术器械上；影像设备，用于在术前...
该专利属于合肥美亚光电技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥美亚光电技术股份有限公司授权不得商用。

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