下载用于道路的点云自动配准方法和相应的点云自动配准系统的技术资料

文档序号:37400504

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本发明涉及一种用于道路的点云自动配准方法,至少包括以下步骤:通过第一点云传感器获取第一点云并且通过第二点云传感器获取第二点云,所述第一点云和所述第二点云部分地相互重叠;根据所述第一点云的反射强度和/或点云密度对所述第一点云进行点云分割,以得...
该专利属于罗伯特所有,仅供学习研究参考,未经过罗伯特授权不得商用。

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