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本公开提出一种通信方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取操作系统的同步时间，根据同步时间和第一节点的数据库中存储的接收到各个节点的心跳数据的时间，确定各个时间差值，响应于任一个时间差值大于设定时长，更新数据库中各个节点的心跳数据的...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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